核心职责： 梳理现有产线机械布局、设备参数及生产需求，结合AGV、Robot、Vision特性，开展组合方案机械设计可行性分析与优化规划； 负责组合方案机械结构设计（含机器人末端执行器、模块衔接结构等），确保各模块适配性、稳定性及精度，契合精益设计原则； 基于智能自动化理念，优化机械布局，统筹空间利用、运动轨迹及安全性，推动方案标准化、模块化，提升可复制性； 参与样机试制、调试，迭代优化机械结构问题，保障方案落地后提升产线生产效率； 协助编制技术文档（图纸、BOM清单等），衔接相关模块，支持方案推广与持续优化，保障系统协同运行。