职责

负责机器人在物理世界与仿真环境下的运动控制等相关技术的项目落地和创新性研究

岗位需求：

计算机科学、机器人技术、机器学习、NLP、语音、计算机视觉或相关领域的硕士及以上

对以下一项或多项机器人控制技术有项目经验或者科研成果:

机器人抓取相关的运动学、操纵、抓取、运动规划、仿真、物体6D位姿与材质估计等

加分项

有相关领域大规模预训练深度学习和强化学习经验

有相关领域大规模自监督/半监督学习经验

运动学和动力学知识，机器人运动和操纵的验证和调试经验

优化、物理人机交互、虚拟人机交互方面的知识

具有空间 AI 和 3D SLAM 方面的知识

具有分类规划、HTN、SAT 和基于模型检查的规划以及分层强化学习方面的知识者优先

具有顶级会议相关论文，或相关比赛成绩优异者