职责描述： 1、参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化； 2、协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代； 3、参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性； 4、关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用。 任职要求： 1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先； 2、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库； 3、了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验； 4、熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用； 5、具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。 加分项： 1、有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先； 2、在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先； 3、具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。