岗位职责： 1、跟踪和发表 VLN 领域的前沿研究，探索大模型在导航中的泛化能力; 2、在室内导航、交互操作、开放语义任务等复杂环境中训练和部署 VLN 系统； 3、基于最新的 3D Gaussian Splatting 表征形式，构建具备实时建图与定位能力的 SLAM 系统； 任职要求： 1、计算机科学、机器人技术或相关专业在读，硕士、博士优先； 2、熟悉Isaac Sim与Omniverse平台的使用和开发流程，或有Habitat等其他仿真平台的使用、开发经验； 3、熟悉常见 VLN 数据集（如 R2R, RxR, CVDN, REVERIE, VLNCE 等）的处理与使用，能独立构建训练 pipeline ； 4、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立思考和解决问题。 加分项： 1、熟悉 SLAM 系统结构（VO/VIO、前端/后端/回环）； 2、有 3D Gaussian Splatting / NeRF 等神经渲染或 3D 表达项目经验；