关于我们 博世集团（Bosch Group）成立于1886年，全称是罗伯特·博世有限公司（BOSCH），是工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。博世公司以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。 博世集团是全球第一大汽车技术供应商，员工人数超过 42万，遍布 50 多个国家。2022年销售额达到884亿欧元，其中在中国销售额达到1323亿人民币。 2018年7月19日，《世界500强排行榜发布，博世集团位列75位。2022年12月，位列《2022胡润世界500强》第58位。 职责描述: ・多传感器环境数据处理与标定：使用 FAST-LIVO2 等算法，通过 C++ 实现激光雷达、相机、IMU 的时空同步与标定，采集并处理环境探测数据，构建包含环境细节的高精度静态纹理体素地图（支撑探测需求）。 ・环境探测关联算法开发：基于 NAV2 导航框架，以 C++ 为核心开发语言，实现地面分割、环境障碍识别算法，结合探测数据优化全局 / 局部路径规划，确保路径与实时环境匹配。 ・探测系统集成与 C++ 模块开发：负责 ROS 系统中环境探测模块的 C++ 代码编写与集成，包括传感器驱动调试、探测数据传输（TF 坐标变换适配）、算力平台与机器狗板载电脑的通信配置（网络、SSH 等），保障探测数据实时流转。 ・探测与运动控制协同实现：通过 C++ 调用官方 SDK（如宇树科技 API），结合环境探测结果实现机器狗移动控制，支持自适应步态、爬楼梯及障碍规避（基于探测数据触发避障逻辑）。 ・探测系统测试与优化：开展实机测试，针对环境探测精度、C++ 代码运行效率、探测 - 控制链路稳定性进行调试，优化数据处理延迟与探测结果准确性。 岗位要求: 1. 熟练掌握 C++ 编程语言（核心开发语言），了解 Python（辅助脚本开发，如数据可视化、测试脚本），具备良好的代码规范与调试能力。 2. 熟悉 Linux Ubuntu 系统操作，能独立完成开发环境搭建与问题排查。 3. 熟悉 ROS1/ROS2 系统操作（包括 Rviz、rqt 等工具，用于环境探测数据可视化与调试），了解 ROS 节点通信与话题订阅逻辑。 4. 熟悉 SLAM 建图算法（如 FAST-LIVO、FAST-LIO 等），理解其在环境三维感知与地图构建中的应用（支撑探测数据建模）。 5. 熟悉边缘计算场景，了解 ARM 架构下 Docker 的使用（用于探测系统容器化部署与环境一致性保障）。 6. 了解宇树 GO2 机器狗驱动接口调用，能配合探测需求调试传感器与机器狗的硬件联系。 福利: 500强外企，跨文化交流，大平台新视野。 公司有食堂，工作氛围轻松愉快，可优先接触内部转正机会！ 与行业专家一对一指导，快速提升专业技能和职场竞争力。 在世界百强外企中积累宝贵的实习经验，为你的简历增色。 投递岗位即默认同意博世集团网上招聘相关隐私协议 协议地址：请通过访问博世中国官方主页，博世在中国＆gt;加入博世＆gt;工作机会，在网上招聘数据隐私声明；