这是雀巢（中国）-雀巢研发的实习生岗位，位于深圳。 ▌工作职责 1、搭建和优化人形机器人仿真环境，支持 Sim to Real 相关开发与验证 2、参与机器人策略训练、迁移与部署，并开展性能评估 3、开展数据采集、参数标定、系统调试及真机测试 4、分析仿真与真实机器人之间的差异(sim-to-real gap)，支持调试与迭代优化 5、参与人形机器人在实验室与真实场景中的部署、测试与验证 ▌岗位要求 1、机器人、自动化、控制、计算机、AI 等相关专业，本科高年级、硕士或博士在读 2、熟练使用 Python，具备良好的工程开发能力 3、熟悉机器人运动学、动力学、控制或强化学习相关基础 4、熟悉至少一种主流机器人仿真平台，如 Isaac Sim、Newton、MuJoCo、Genesis 等 5、具备机器人仿真、Sim to Real 或真实机器人项目经验，有人形机器人经验者更佳 6、具备 ROS/ROS2、强化学习或模仿学习经验者优先 ▌你将获得 1、依托实验室内多类真实机器人平台，参与从仿真验证到真机部署的完整实践 2、深入 Sim to Real 与真机部署环节，积累可迁移的工程与调试经验 3、接触真实工业场景下的技术验证，了解前沿机器人技术的应用边界与挑战 4、在实际项目中提升机器人系统开发与工程实践能力