岗位职责： 1.协助研究和开发，室内大场景建图定位模块； 2.协助搭建完整的模块评价系统，并迭代推进模块； 3.协助SLAM组推进模块发展，给产品强有力的支持。 任职资格： 1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数； 2.了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达； 3.要求熟练掌握Linux，ROS，C++。 加分项：Python； 4.具有优化定位方案的工程经验（含在校经历），解决室内多场景定位问题； 5.有多传感器融合定位经验者优先； 6.熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam； 7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有表现者优先。