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职位描述:
岗位职责:
1.协助研究和开发,精确室内大场景建图定位模块;
2.协助搭建完整的模块评价系统,并迭代推进模块;
3.协助SLAM组推进模块发展,给产品强有力的支持。
任职资格:
1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数;
2.了解state of the art的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono, stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达;
3.要求熟练掌握Linux,ROS,C++。 加分项:Python;
4.具有优化定位方案的工程经验(含在校经历),解决室内多场景定位问题;
5.有多传感器融合定位经验者优先;
6.熟悉使用以下tool box者优先:ceres solver,g2o,gt-sam;
7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先。
投递要求:
简历要求:不限
截止日期:--
工作地点:
维用科技大厦(高新中四道)1楼108 查看地图
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