职责描述:
1. 测试,集成,标定, 同步ADAS车载传感器包含但不限:相机,激光雷达,IMU, 轮速计
2. 基于深度学习的传感器数据处理/分析/准备例如点云处理,正畸
3. 复现,测试,基于3D视觉(RGBD相机/激光雷达)的语义分割,环境重建算法
4. 参与基于3D点云环境地图处理算法的设计和开发过程
5. 分析项目需求,进行相关可用技术的调研分析,并根据需求和资源进行技术评估
6. 规划开发进度,并能按计划逐步完成开发工作
7. 记录开发进程及阶段性成果,里程碑成果进行总结汇报
8. 及时反馈开发进度及遇到的问题,与团队讨论并寻找解决方案,并记录
能力需求:
1. 有图片处理,点云处理或大数据处理相关研究和项目的经历
2. 良好的编程能力,熟悉Python, ROS, Ubuntu.
3. 计算机,电子,机械或相关信息科学领域
4.有AI背景优先