岗位职责： ●开发，改善基于激光雷达的检测，语义分割算法 ●掌握摄像头融合相关技术，提高激光雷达检测精度 ●开发，改善对识别物进行追踪的算法，提高精度 岗位要求： ●硕士在读及以上 ●计算机，电子工程，信息工程，人工智能等相关专业 ●图像&点云配准/校准/优化 ●掌握感知算法的最新趋势，了解Voxelnet等算法，了解自动标注工具 ●了解 Kalman等基础追踪算法，以及基于神经网络的新算法 ●知道如何校准相机和激光雷达，会使用基础 ●能够阅读英文文献并实现算法 ●平台和语言 - Linux（Ubuntu） - Python - Pytorch等 最好会开车，在固定路线能安全驾驶。 加分项： ●掌握C，C++，Cuda ●了解 NERF、3D Guassian Splashing 等环境重构的算法基础知识 ●了解 BEV 和 OCC 相关算法的基础知识