部门名称：美团-无人机配送中心

职位描述：

1. 负责在线单目/多目重建算法研发与加速；
2. 负责三维视觉稠密点云降噪及优化；
3. 负责三维重建算法工程落地。

1. 熟悉C++，OpenCV，并对CUDA/Neon加速有着丰富经验；
2. 熟悉以下一种或几种开源VIO框架：SVO、MSCKF、VINS-mono等，熟悉常用地图结构Octomap等；
3. 熟悉EKF、非线性优化或贝叶斯滤波等状态估计方法，在概率推理方面有着丰富的理论基础；
4. 有以下研究/工作经验者优先：VIO算法研发、SLAM稠密点云重建；
5. 良好的沟通和协调能力，有主人翁意识；
6. 有顶会顶刊者优先。