岗位职责：

1、负责机器人相关产品的底层软件设计；

2、负责机器人底层功能模块调试、测试及优化。

任职资格：

1、本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、测控、计算机等相关专业，3年以上单片机开发经验；

2、熟练掌握嵌软开发相关工具：keil/armcc, git; 熟悉gcc编译工具、scons工程构建者优先；

3、熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN等通信协议，并有相应外设使用经验，熟悉canopen、modbus协议者优先；

4、熟练掌握C语言，熟悉基于rt-thread编程者优先，熟悉python/c++语言开发者优先；

5、熟悉软件技术文档编写，有良好的编程规范意识, 掌握doxygen代码注释及文档生成者优先, 掌握markdown文档编写者优先；

6、有硬件设计经验者优先；

7、有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先。