岗位职责：

1. 负责Linux的底层驱动开发和维护，结合硬件、中间层软件等进行联合调试；

2. 负责Nvidia平台主控及外设的开发；

3. 负责Camera，GPS，RTK，IMU，车载以太网，4G/5G，Radar，USS等外设驱动的开发；

4. 负责驱动相关接口文档的整理和编写。