机器人运动控制工程师实习生招聘

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机器人运动控制工程师实习生
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-/天上海硕士天/周实习个月
职位诱惑:发展空间大,扁平管理,开放的团队气氛,休闲餐点
职位描述:
职责描述: 
- 协助多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划;
- 协助多轴机械臂的运动学模型的建立和标定,提出轨迹规划方案;
- 协助多轴机械臂的动力学模型建立,进行参数识别,提出控制方案;
- 协助建立视觉伺服的控制体系。
任职要求:
- 硕士在读以上学历,机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业;
- 熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法;
- 熟悉机器人的运动学,希望有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验;
- 熟悉PID, 前馈、状态反馈;
- 精通C/C++,熟悉Matlab/Simulation。
我们十分期待具有以下经验的候选人:
- 有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验,了解状态估计和预观控制等相关方法;
- 熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验;
- 熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco开发经验;
- 有过机械臂控制器开发经验或机械臂力控开发经验;
- 单目,双目,结构光等相关视觉开发或使用经验;
- 动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法;
- 在Github或是其它开源库上有相关贡献者。
公司简介:
聚时科技
致力于人工智能核心技术研发,发力于将AI技术应用于工业机器人及工业制造业
上海15-50人计算机/互联网
闵行区申长路668号冠捷大厦2楼查看地图
截止时间:
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