职责描述：  - 协助多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划； - 协助多轴机械臂的运动学模型的建立和标定，提出轨迹规划方案； - 协助多轴机械臂的动力学模型建立，进行参数识别，提出控制方案； - 协助建立视觉伺服的控制体系。 任职要求： - 硕士在读以上学历，机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业； - 熟悉理论力学，自动控制理论、现代控制论、优化算法； - 熟悉机器人的运动学，希望有过解析正解，逆解和有避障功能的运动规划开发经验； - 熟悉PID, 前馈、状态反馈； - 精通C/C++，熟悉Matlab/Simulation。 我们十分期待具有以下经验的候选人： - 有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验，了解状态估计和预观控制等相关方法； - 熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件（ode或其它引擎）开发经验； - 熟悉ROS、Moveit或OpenRave，有Mujoco开发经验； - 有过机械臂控制器开发经验或机械臂力控开发经验； - 单目，双目，结构光等相关视觉开发或使用经验； - 动力学方程构建，熟悉拉格朗日或欧拉法； - 在Github或是其它开源库上有相关贡献者。