机器人运动控制工程师实习生招聘

实习僧 - 中国领先的实习招聘平台
机器人运动控制工程师实习生
-- ::刷新
-/天上海硕士天/周实习个月
发展空间大 扁平管理 开放的团队气氛 休闲餐点
职位描述:
职责描述: 
- 协助多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划;
- 协助多轴机械臂的运动学模型的建立和标定,提出轨迹规划方案;
- 协助多轴机械臂的动力学模型建立,进行参数识别,提出控制方案;
- 协助建立视觉伺服的控制体系。
任职要求:
- 硕士在读以上学历,机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业;
- 熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法;
- 熟悉机器人的运动学,希望有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验;
- 熟悉PID, 前馈、状态反馈;
- 精通C/C++,熟悉Matlab/Simulation。
我们十分期待具有以下经验的候选人:
- 有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验,了解状态估计和预观控制等相关方法;
- 熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验;
- 熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco开发经验;
- 有过机械臂控制器开发经验或机械臂力控开发经验;
- 单目,双目,结构光等相关视觉开发或使用经验;
- 动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法;
- 在Github或是其它开源库上有相关贡献者。
工作地点:
闵行区申长路668号冠捷大厦2楼 查看地图
投递要求:
简历要求:中文
截止日期:--
公司简介:
聚时科技
上海 | 15-50人 | 计算机/互联网
致力于人工智能核心技术研发,发力于将AI技术应用于工业机器人及工业制造业

该职位已下线,不能投递简历

职位已下线
收藏
x

举报

请写下举报的理由

获得实习经历

为校招加码

956250 职位机会

等你来投

已有简历 点击上传

投递失败
中文简历完整度小于54%,不能投递,请先完善简历~
返回
投递失败
您的投递次数已经达到每日上限啦~
温馨提示:下载实习僧APP, 即可立即增加5次投递机会哦
关闭
投递确认
确认投递 修改简历
放弃投递
投递成功
温馨提示:若在求职过程中遇到收取费用,或实习地址、联系方式与官方发布信息不一致,请提高警惕,以防受骗,并及时与实习僧官方取得联系。
确认
记住我
忘记密码
回到顶部
小程序