岗位职责
1.基于灰度/RGB/RGBD数据的目标检测和实例分割算法的实现和优化
2.基于三维点云和语义分割图像的三维场景重建算法的实现和优化
3.基于三维点云或图像的物体位姿估计与跟踪算法的实现和优化
任职要求
1.熟悉三维视觉、图形学、Structure-from-Motion等相关算法
2.熟悉COLMAP、PCL等点云和三维重建工具
3.熟悉YOLO、Mask R-CNN或其他目标检测/实例分割算法
4.熟悉物体定位和三维重建中常用的最优化方法(包括但不限于Kalman滤波/Bundle Adjustment等),能够使用g2o/Ceres/Eigen等工具实现优化算法
5.具有良好的数值计算、矩阵计算和概率论基础者优先
当前职位已下线
为你揭秘各职业的工作内容|薪资水平…
利用算法原理处理事物的人员。