三维重建算法实习生
2022-10-19 15:35:12 刷新
250-300/天 全国 硕士 3天/周 实习3个月 提供转正机会
可转正实习
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职位描述:

岗位职责 

1.基于灰度/RGB/RGBD数据的目标检测和实例分割算法的实现和优化 

2.基于三维点云和语义分割图像的三维场景重建算法的实现和优化 

3.基于三维点云或图像的物体位姿估计与跟踪算法的实现和优化 

任职要求

 1.熟悉三维视觉、图形学、Structure-from-Motion等相关算法 

2.熟悉COLMAP、PCL等点云和三维重建工具 

3.熟悉YOLO、Mask R-CNN或其他目标检测/实例分割算法

 4.熟悉物体定位和三维重建中常用的最优化方法(包括但不限于Kalman滤波/Bundle Adjustment等),能够使用g2o/Ceres/Eigen等工具实现优化算法 

5.具有良好的数值计算、矩阵计算和概率论基础者优先

投递要求:
简历要求: 中文
截止日期:2021-12-31
工作地点:
北京市 海淀区 上地信息路7号弘源首著大厦4008;上海市 浦东新区 洲海路1068号影创大楼 ;南京建邺区庐山路158号嘉业国际城4号楼912; 收起地图
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