职位描述：

1. 负责协助开发快速稳定的⽆碰撞且时间优的机械臂轨迹⽣成的算法

2. 负责协助抓取动作规划

任职要求:

1.  机器⼈、机械⼯程、电⼦电⽓、计算机、数学等相关专业的本科大四、研二或研三同学 ；

2.  扎实的线性代数基础；

3.  熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；

4.  至少熟练使用C++/Python/Matlab之一，有机器人算法开发经验优先；

5.  良好的团队协作和英文阅读能力，有较强的自我驱动力。