职位描述:
1、 负责康复机器人电气系统、运动控制模块、传感器模块的软硬件开发;
2、 负责基于嵌入式芯片的底层驱动的开发和调试;
3、 负责相应模块的软件功能设计、实现;
4、 独立承担项目软件开发工作;
职位要求:
1、 具有ARM嵌入式软件、嵌入式系统研发经历;
2、 熟练常用的I2C、SPI等协议;熟练TCP/IP、CAN总线、RS485总线等常用通讯方式;
3、 熟练C/C++、ARM架构下的嵌入式Linux软件开发;
4、 熟练TCP/UDP通讯开发,有多线程、SOCKET通信等开发经验;
5、 有实时操作系统开发经验优先,比如freertos、rtthread、ucos;
6、 熟悉运动控制器系统软件开发,熟悉运动控制算法;
7、 熟悉模电、数电的相关基础知识,熟悉电气布线、精密电气控系统设计、电气部件选型;
8、 熟练应用常用电子元器件,能够使用Protel或Cadence或DXP画电路版图,能够焊接和调试原型样机;