方向1（机器学习）——

1. 负责预研基于3D激光点云的目标检测与追踪、车道线检测、语义分割等算法；

2. 负责预研深度学习网络量化和加速、域迁移等技术；

3. 负责开发和优化深度学习系统、数据闭环系统等相关工具链。

方向2（智能小车）——

1. 负责预研基于3D激光点云的建图定位、路径规划、导航避障等算法；

2. 负责搭建和优化小车多传感器平台，实现智能小车应用；

3. 负责开发和优化多传感器融合系统、定位精度评估系统等相关工具链。

1. 计算机科学、信息工程、机器人学等专业本科及以上学历；

2. 有扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发；

3. 有3D激光雷达使用和开发经验者优先；

4. 有自动驾驶、机器人等相关比赛获奖经历者优先；

5. 在计算机视觉或机器人顶级会议/期刊上发表过论文者优先；

6. 具有良好的沟通能力和动手能力；

其他要求：

方向1（机器学习）——

1. 熟练使用至少一种深度学习框架（Tensorflow，Pytorch，Caffe等）；

2. 具有点云目标检测、语义分割、目标追踪、量化加速、域迁移等科研或开发经验者优先。

方向2（智能小车）——

1. 熟悉Ubuntu下ROS的使用；

2. 具有建图定位、路径规划、导航避障等科研或开发经验者优先。