工作职责：

1. 摄像头（单目、双目）、毫米波雷达、激光雷达等传感器工厂量产的标定算法设计、实现及验证； 

2. 多相机、IMU、TOF等传感器的产线环境下时间/空间标定算法设计、实现及验证； 

3. 多相机、IMU、TOF等传感器运营场景下（无人机维护）基于Marker的标定算法设计、实现及验证； 

4. 感知传感器模组相关的产线、运营现场问题定位及快速解决； 

5. 动作捕捉系统和（视觉）定位系统的时空外参标定 

6. 标定相关的技术跟踪及算法预研。

岗位要求：

1. 优秀的编程能力，熟悉C++/C或Python，有Linux开发经验； 

2. 掌握计算机相关基础知识，具备优秀的数学能力，具备良好的视觉几何和优化基础； 

3. 熟悉单目相机标定、立体相机标定、几何畸变校正，熟悉多传感器标定原理；