岗位职责:
1)负责基于现有的点云深度学习模型的测试与评估。
2)基于模型特性进行数据的预处理与后处理工作。
3)负责部分场景的激光点云的数据标注。
任职资格:
1)了解常见的点云数据标注工具:如sse。
2)熟悉Linux开发环境,熟悉ROS系统,可以熟练使用python,matlab,c++等常见开发工具。
3)具有点云数据预处理开发能力,了解PCL点云库的大致调用方法。
4)熟悉激光雷达点云的常见算法:滤波,特征提取,聚类,分割等。
5)熟悉常见的深度学习框架:tensorflow, pytorch
6)责任心强,认真,勤快,可以敏锐发现工程算法问题。