工作职责:
参与扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化;
分析产品性能数据,辅助工程师优化控制算法,提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性;
跟踪行业最新技术动态,调研新的算法和技术方案;
辅助编写与维护运动控制算法相关的开发文档,确保技术文档的准确性与易读性。
任职要求:
对机器人运动控制技术有浓厚兴趣;
熟悉常用的运动控制算法,如PID、模糊控制等;
熟练掌握C/C++编程,熟悉Linux操作系统;
了解ROS(Robot Operating System)系统;
具备良好的技术文档撰写能力,能够清晰地表达技术思路和方案。