职位描述 1. 基于 Simulink、Isaac Lab、MuJoCo、Carsim 等工具，搭建车辆被控对象模型与闭环仿真环境 2. 参与感知与控制系统网络模型的搭建、训练与迭代 3. 开展车控 / 具身智能仿真的强化学习算法训练、测试与验证 4. 参与虚拟仿真实验室建设，支撑智能底盘系统设计、软件开发、测试验证与标定效率提升 5. 输出仿真方案、测试报告与数据复盘，支撑算法与控制策略迭代 职位要求 1. 本科及以上学历，车辆工程、计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业 2. 扎实的 Python 编程能力，熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow） 3. 了解 Matlab/Simulink、Isaac Lab、Carsim 等仿真工具者优先，熟悉 C/C++ 优先 4. 熟悉端到端车控模型、强化学习（RL）原理与实践经验者优先 5. 具备良好的问题分析、文档输出与跨团队协作能力