岗位职责：

1、机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究

2、负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块

3、负责搭建机械臂仿真平台

4、负责算法在真机上的移植、测试、优化

任职要求:

1、熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等；

2、熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法；

3、编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++，以及至少一门脚本语言（如Python）；

4、熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者（如gazebo等）优先；

5、工作积极主动，责任心强

6、至少能实习3个月以上