职责描述： 1、运用计算机视觉，开发高质量面向工业机器人的视觉系统； 2、负责三维机器视觉通用软件平台中三维图像处理算法的研究和实现，成果将直接用于工业机器人上； 3、开发机器手标定算法； 4、基于双目结构光相机获取的3D 点云数据，开发点云深度图像处理的相关算法，如点云去燥、点云缺失数据补全、配准、拼接、三维目标识别、位姿计算、三维平面度、段差系统开发等； 5、点云数据处理软件系统搭建，检测识别算法设计实现以及相关优化。 任职要求： 1、机器人、计算机、电子信息工程、自动化相关专业; 2、具备一定的计算机视觉、三维几何处理领域的相关工作、研究经验，掌握PCL等常用工具；  3、精通图像处理、多目立体相机标定、三维机器视觉等技术； 4、精通C/C++，能独立编写点云分析算法或熟练使用PCL等开源分析库； 5、熟练使用halcon、VisionPro、基恩士、LMI等商业软件中的三维工具； 6、熟悉机器人运动标定、机器人运动学，有成功实现高精度手眼标定算法经验优先； 7、在立体视觉、图像预处理、标定、目标定位或识别等一个或多个领域有深入研究，有相关研究成果者优先； 8、计算机视觉方向，有三维机器人视觉系统开发经验优先； 9、3D视觉和机器人抓取应用项目经验优先； 热烈欢迎下述小伙伴投递简历： 1. Rank: top 30%%%%%%%%%%%%%%%%； 2. GPA：3.5+/4.0； 3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手； 4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者； 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等； 6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。 ......