项目背景： 面向下一代智能底盘的车辆运动控制软件研发。项目目标是实现更高的车辆横纵向稳定性、更精准的车身姿态管理，以及对智能驾驶场景的更强适应能力。 岗位职责： 1. 参与下一代智能底盘车辆运动控制软件研发，聚焦车辆横纵向稳定性、车身姿态管理及智能驾驶场景适应能力提升； 2. 参与车辆运动控制需求分析，拆解整车控制目标为可实现的软件功能与数据流结构，支持上层AI算法与底层执行器协同； 3. 在MATLAB/Simulink、Python或C/C++环境中搭建控制算法原型（如状态估计、分配控制、滑移率控制），并利用CarSim或Simulink Plant Model等仿真平台进行性能验证与参数分析； 4. 探索数据驱动或模型融合方法在控制性能提升中的应用，如场景识别辅助策略切换、参数自适应、预测控制增强； 5. 按照汽车行业流程参与软件发布、文档编写与版本管理。 任职要求： 1. 车辆工程、自动化、控制工程、电子信息、计算机等相关专业，研究生优先； 2. 熟悉C/C++或Python，具备一定嵌入式或控制算法开发基础； 3. 对车辆动力学、控制理论或算法工程有兴趣，逻辑清晰，具备良好的问题分析与求解能力； 4. 积极主动，善于沟通，愿意学习新技术； 5. 对车辆运动控制、智能底盘或AI在车辆控制中的应用有浓厚兴趣； 6. 有车辆相关项目经验、仿真模型经验或控制算法相关实践者优先。