岗位职责： 1、关键技术研发：主要以 Lidar/视觉 SLAM为主，构建超大场景高精地图，构建连通室内室外的高精地图 2、负责无图模式下的 实时道路拼接融合 3、参与自动驾驶系统的设计 任职要求： 1、熟知SLAM相关算法，熟知 KF/EKF 原理 2、Nice to have: 构建过地图拓扑或利用深度学习构建过高精地图语义 3、Nice to have: 实时在线建图项目经验 4、Nice to have: 3dgs项目经验 5、具备良好的算法设计和c++实现能力 6、有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力