岗位职责: 1. 基于 ESP-IDF/ADF 开发嵌入式固件（FreeRTOS），优化驱动及业务逻辑。 2. 开发 AI音视频（RTC/WebSocket）、LVGL GUI 及外设驱动（电机/无线通信）。 3. 参与硬件选型、联调，解决内存、低功耗（休眠/调频）等问题。 4. 编写技术文档，支持测试（EMC/OTA）及量产优化。 任职要求: 1. 本科及以上，电子/计算机相关专业，精通 C/C++ 和 ESP-IDF。 2. 熟悉 ESP32 底层（I2S/SPI/I2C/UART）及 FreeRTOS 多任务开发。 3. 有 LVGL GUI、低功耗优化 或 AIoT（语音/模型部署） 经验优先。 4. 熟练使用示波器、逻辑分析仪调试硬件，能阅读原理图。 5. （加分项）有ROBOMASTER、ROBOCON、电赛、智能车竞赛相关经历，熟悉 OpenHarmony/RT-Thread。