# 机器人/具身智能开发工程师 ## 职位概况 我们正在寻找对机器人技术和通用人工智能（AGI）充满热情的同学加入团队。你将深度参与具身智能从数据闭环到模型部署的全生命周期开发，并在真实硬件平台上验证前沿算法。 一、岗位核心职责 配合完成以下工作 1. **框架开发与维护**: 基于 ROS2 和 LeRobot 生态工具链，开发机器人控制与感知系统。 2. **数据流水线（Data Pipeline）构建** 负责具身智能数据的全流程管理，包括： * 遥操作与自主探索数据采集 * 多模态轨迹数据的清洗、时序对齐与语义标注 * 自动化质检机制建设与高性能数据存储架构优化 3. **模型应用与微调** 应用主流开源 VLA（Vision-Language-Action）大模型，并针对特定机器人任务进行适配与推理优化。 4. **硬件部署与调试** 在机械臂、四足机器人或人形机器人平台上完成算法部署与实物调试。 5. **Sim2Real 项目开发** 熟练使用仿真工具（Mujoco / Gazebo）及 Sim2Real 技术链开展项目开发。 6. **技术文档编写** 撰写具身智能机器人开发文档、技术手册，并完成工程文件整理。 二、任职要求 1. 教育背景 计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业。 2. 基本能力 极强的求知欲和学习能力，愿意主动学习，自主探索，不惧怕未知，擅长用AI工具提升学习和工作效率。 3. 技术能力 (如具备可优先考虑） * 掌握一门编程语言 Python / C++ * 熟悉 Linux 环境及 ROS2 架构 * 熟悉 LeRobot 框架及其生态工具链 * 理解具身智能数据闭环逻辑 * 具备实际的数据集处理经验，包括清洗、标注、质检等 ### 模型经验 对主流 VLA 模型有实际项目应用或复现经验，例如：OpenVLA、X-VLA、Pi0、Pi0.5 系列等。 ## 额外加分项 * 有机械臂、四足或人形机器人相关项目经验 * 有真实硬件平台部署与调试经验 * 熟悉仿真到现实（Sim2Real）完整技术链 * 对具身智能、机器人学习、AGI 方向有持续关注和热情