职位描述:
定位是无人驾驶系统理解自身位置的关键模块。每时每刻它都必须回答“我在哪?”这个问题
负责对基于视觉或激光雷达的单项定位技术的深入探索,或融合GPS、里程计、IMU等多种定位手段,实现广泛场景的无人驾驶车辆定位能力
任职条件:
熟练掌握 视觉或激光雷达SLAM 定位方法
熟悉机器学习和深度学习算法及框架
熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波
具有机器人或无人驾驶定位相关的工作经历
具有独立的软件开发,数据分析和系统集成能力。熟悉C/C++,Python或者一种编程语言,或者精通Matlab开发环境
从事过机器人或无人车定位导航系统研发工作
具有未来挑战参赛或者相关机器人比赛经历者
具有视觉、里程计、IMU和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验,有多传感器融合经验
投递要求:
简历要求:
中文
截止日期:2019-05-30
工作地点:
中关村新兴产业前沿技术研究院1号楼 收起地图
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算法工程师
百科详情 利用算法原理处理事物的人员。