关于我们 博世集团（Bosch Group）成立于1886年，全称是罗伯特·博世有限公司（BOSCH），是工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。博世公司以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。 博世集团是全球第一大汽车技术供应商，员工人数超过 42万，遍布 50 多个国家。2022年销售额达到884亿欧元，其中在中国销售额达到1323亿人民币。 2018年7月19日，《世界500强排行榜发布，博世集团位列75位。2022年12月，位列《2022胡润世界500强》第58位。 职责描述: · LiDAR-IMU SLAM 建图与定位 o 基于 FAST-LIO2（ROS2） 完成室内/室外场景建图、地图保存、回放验证与性能调优（漂移、Z 轴、回环/重定位策略评估等）。 o 处理传感器数据链路：LiDAR / IMU / Odom / TF，完成坐标系标定、时间同步、数据质量诊断。 · 导航系统集成与优化（Nav2） o 基于 Nav2（ROS2） 完成从建图到定位到路径规划与运动控制的全流程落地。 o 优化规划与控制效果：速度、轨迹平滑、避障稳定性、局部规划抖动、狭窄通道等场景问题。 · 2.5D / 3D 导航能力扩展（后续重点） o 在 Nav2 基础上探索/实现 坡道、台阶、非平面地形等场景的 2.5D 表达（例如高度栅格/分层地图/语义代价）； o 逐步拓展到 3D 规划与避障（如点云/体素地图、3D 代价地图、3D 路径规划框架评估与集成）。 · 视觉感知与目标识别（加分项/相关任务） o 使用 YOLO + OpenCV 完成目标检测、跟踪、ROI 裁剪与简单几何/规则推理（如目标在地图位置估计、导航目标生成等）。 o 视觉与 SLAM/导航的融合：相机检测结果与机器人位姿/地图坐标对齐（投影/坐标变换）。 · 工程化与交付 o 编写可复用 ROS2 package、launch、参数文件（yaml），输出部署文档与测试报告； 能在真实机器人上完成调试、复现问题、定位根因并迭代改进。 岗位要求: · 熟悉 Python + C++（至少能独立开发 ROS2 节点/工具脚本/模块）。 · 熟悉 ROS2 基础：topic/service/action、TF、rosbag、launch、参数管理、rviz2。 · 对 SLAM / 定位 / 导航有实际动手经验：能跑起来并调通一套完整链路，不止于看论文。 · 有良好的工程习惯：版本管理（Git）、日志与问题定位、可复现性意识。 加分项 · 有 机器人比赛经验（RoboMaster、RoboCup、全国大学生智能车、挑战赛等）：做过定位导航/感知决策/整机联调更佳。 · 熟悉 FAST-LIO2 / LIO-SAM任一体系，并能解释关键问题（漂移、回环、退化、动态物体影响等）。 · 熟悉 Nav2 深度配置与调参（costmap、planner/controller、BT、AMCL/替代定位方案等）。 · 有 点云处理经验：PCL/Open3D、过滤/下采样/地面分割/体素地图等。 有 YOLO 部署/优化经验：TensorRT/ONNX、推理加速、模型量化等。 福利: 500强外企，跨文化交流，大平台新视野。 公司有食堂，工作氛围轻松愉快，可优先接触内部转正机会！ 与行业专家一对一指导，快速提升专业技能和职场竞争力。 在世界百强外企中积累宝贵的实习经验，为你的简历增色。 投递岗位即默认同意博世集团网上招聘相关隐私协议 协议地址：请通过访问博世中国官方主页，博世在中国＆gt;加入博世＆gt;工作机会，在网上招聘数据隐私声明；