岗位职责: 在相关领域专家指导下，研究高精度视觉 SLAM/SFM 位姿估计算法； 任职要求: 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3.具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库，熟悉ROS2； 5.熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神； 加分项： 1.有深度学习方案 Odometry/SLAM/SfM 等实际经验者优先； 2.在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先。