岗位职责:
在相关领域专家指导下,研究高精度视觉 SLAM/SFM 位姿估计算法;
任职要求:
1.硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2.具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识;
3.具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验;
4.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库,熟悉ROS2;
5.熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用;
6.强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神;
加分项:
1.有深度学习方案 Odometry/SLAM/SfM 等实际经验者优先;
2.在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先。