岗位职责 1.基于ARM或DSP或FPGA的无刷电机、永磁同步电机等电机控制算法开发；2.控制系统(freertos、rt-thread等)开发；3.通信外设，相关传感器开发。 任职要求：1.本科及以上学历，了解自动控制、机电相关背景知识；2.熟悉ARM或DSP或FPGA系列MCU开发及应用3.了解常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理;4.熟悉各种通信外设(can，spi，iic，uart，usb等)并能够熟练使用4.熟练掌握C/C+＋开发，具备良好的编程习惯；5.能够独立阅读原理图及芯片手册，并根据资料完成嵌入式代码编写；6.熟悉示波器，逻辑分析仪等调试工具；7.有过电机或关节电机相关产品（小型飞行器、机械臂等）开发经验者优先；8.有电子、机械、机器人（如RM，RC）等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；9.良好的逻辑沟通能力和分析解决复杂问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强