工作职责： 1. 负责机器人在仿真环境的搭建，调试，以及与实际工业机器人本体的联合调试； 2. 多轴机械臂的动力学模型建立，进行参数识别实验的设计，执行； 3. 力检测及力控方案的设计，验证，产品化； 4、开发设计机械臂在业务场景场景中涉及到的算法，并维护其实现。 这些算法包括但不限于碰撞检测、抓取规划、轨迹优化等。 5. 项目相关技术文档的撰写； 任职要求： 1. 硕士以上学历，机械、自动化、计算机、数学或相关专业； 2. 熟悉机器人学，自动控制理论等理论知识并有相应的代码能力； 3. 熟悉机器人伺服机构的控制架构并有相关的项目经验； 4. 熟悉/精通至少一项工具： Python, C/C++, Python; 5. 具有很强的技术问题诊断、问题排除及后续运维，独立解决常规问题的能力；  6. 有较好的钻研和团队合作精神； 7. 有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验，了解状态估计和预观控制等相关方法者优先； 8. 熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件（ode或其它引擎）开发经验者优先； 9. 熟悉ROS、Moveit或OpenRave者优先，有Mujoco开发经验者优先； 10.有过机械臂控制器开发经验者优先；有过机械臂力控开发经验者优先； 11.在Github或是其它开源库上有相关贡献者优先。