全栈开发： - 设计并开发ROV的嵌入式控制系统（如基于STM32、ROS等）。 - 开发上位机软件（C++/Python/Qt）及通信协议（如TCP/UDP、Modbus）。 - 实现传感器（声呐、IMU、摄像头）数据采集与融合算法。 - 优化水下图像处理（OpenCV/PCL）及SLAM算法（如LOAM、ORB-SLAM）。 实地操作与调试： - 参与ROV水下部署、操作及故障排查，具备水下实操经验者优先。 - 编写水下测试方案并分析数据，优化系统性能。 - 协同团队完成海洋/湖泊等场景的工程任务（如检测、维修）。 系统集成： - 对接机械、电气团队，确保软硬件协同工作。 - 开发低延迟视频传输系统（如FFmpeg、GStreamer）。 任职要求： - 机器人、自动化、计算机、海洋工程等相关专业。 - ROV/无人机/机器人全栈开发经验，有实地水下操作经验。 精通以下至少两项技术栈： - 嵌入式开发（C/C++/RTOS） - 机器人框架（ROS/ROS2） - 通信协议（CAN、Ethernet、串口） - 前端/后端（Python/JavaScript/Node.js） - 熟悉水下传感器（DVL、深度计、声呐）及抗干扰设计。 加分项： - 机器人比赛ROBOCON \ ROBOMASTER获奖者 - 水下机器人比赛参与者。 工作环境： - 实验室研发 + 户外水下测试（需适应短期出差或海上作业）。