【岗位职责】 1. 负责产品设备端嵌入式系统的软硬件功能设计、开发与调试，包括嵌入式驱动方案设计、需求分析及开发调试，以及设备UI交互系统（如LVGL）的下位机嵌入式端开发与调试。 2. 基于STM32等MCU实现电机控制（有刷/无刷电机）、传感器数据采集与处理（如陀螺仪、编码器、霍尔传感器等），编写外设驱动代码（PWM、UART、CAN、I2C、SPI、ADC等），并实现模式切换逻辑（如骑行模式、助力拖行模式等）。 3. 参与功能联调、系统测试，优化控制算法（如PID、卡尔曼滤波），采集并分析数据，输出调试文档和问题报告。 4. 参与用户需求调研，协助市场分析及产品优化。 【任职要求】 1. 计算机、通信、电子等相关专业，本科及以上学历，具备嵌入式开发经验，扎实的C语言基础，良好的软硬件协同开发能力。 2. 能阅读和设计原理图，熟悉常用硬件接口（UART/SPI/I2C等）及调试方法，熟悉STM32或其他ARM Cortex-M系列MCU，了解其架构。 3. 熟练使用嵌入式开发工具（Keil、STM32CubeIDE、PlatformIO等），掌握FreeRTOS等RTOS开发，具备多任务调度经验，熟悉LVGL或其他嵌入式GUI框架（加分项）。 4. 熟悉PID控制、卡尔曼滤波等算法，有电机控制（有刷/无刷）、传感器（IMU、编码器等）开发经验。 5. 熟练使用逻辑分析仪、示波器、串口调试等工具排查问题。 6. 有机器人、电动车、电机控制等项目经验优先，参与过Robomaster、Robocon等比赛优先，具备CAN总线、电池管理（BMS）等开发经验（加分项）。 目前有四个团队在招聘此岗位：蓝知医疗科技团队、梦马创新团队、Play'n Win团队、巡陆小跑团队。 【蓝知医疗科技团队介绍】： 团队孵化于深圳科创学院，目前已拿到李泽湘教授的种子轮融资。我们是家用智能医疗监测领域的创新者，专注于健康监测科技领域，融合医学与工程设计，为人们提供家庭场景下的身体健康数据监测智能解决方案。目前专注在打造一款便携易用的家用智能眼压仪，希望帮助用户更好的监控自己的眼部健康状态，适时地调整自己的用眼情况来控制生活状态和节奏。 【梦马创新团队介绍】： 我们是一支富有活力和战斗力的团队，专注在智能肌骨康复产品，致力于给运动人群带来突破性的运动康复产品。 团队已经拿到了深圳市政府和大疆前董事长李泽湘的早期投资。团队核心成员拥有多年连续创业经验，拿到过累计超千万的投资，有着从0到1孵化多款智能硬件产品上市的成功经验。成员知识结构&经验互补，现在已有资深一线运动康复医生、国家健将级运动员、技术类的专业工程师和队友。 【Play'n Win团队介绍】： 我们是来自深圳科创学院的初创团队，一群热爱桌游和跑团的技术冒险家，致力于为桌游爱好者设计创新性的产品，带来革命性的体验。 【巡陆小跑团队介绍】： 巡陆小跑智驾团队致力于城市最后一公里的半自动机器人智能运载解决方案。聚焦电动智能化、小型化和模块化现有的城市微型载具，为城市 “最后一公里” 提供室内户外全场景的运载解决方案。我们通过自主研发的智能硬件，实现可驾驶半自动机器人的概念，重塑城市短途出行与物流格局。团队成员来自于国内外顶尖高校及比亚迪研究院成员，大疆等。 该项目旨在开发一款面向欧美用户群体的小型三轮载具，解决城市中短途出行与室内购物结合的的难点痛点。