【岗位职责】 1. 负责产品设备端嵌入式系统的软硬件功能设计、开发与调试，包括嵌入式驱动方案设计、需求分析及开发调试，以及设备UI交互系统（如LVGL）的下位机嵌入式端开发与调试。 2. 基于STM32等MCU实现电机控制（有刷/无刷电机）、传感器数据采集与处理（如陀螺仪、编码器、霍尔传感器等），编写外设驱动代码（PWM、UART、CAN、I2C、SPI、ADC等），并实现模式切换逻辑（如骑行模式、助力拖行模式等）。 3. 参与功能联调、系统测试，优化控制算法（如PID、卡尔曼滤波），采集并分析数据，输出调试文档和问题报告。 4. 参与用户需求调研，协助市场分析及产品优化。 【任职要求】 1. 计算机、通信、电子等相关专业，本科及以上学历，具备嵌入式开发经验，扎实的C语言基础，良好的软硬件协同开发能力。 2. 能阅读和设计原理图，熟悉常用硬件接口（UART/SPI/I2C等）及调试方法，熟悉STM32或其他ARM Cortex-M系列MCU，了解其架构。 3. 熟练使用嵌入式开发工具（Keil、STM32CubeIDE、PlatformIO等），掌握FreeRTOS等RTOS开发，具备多任务调度经验，熟悉LVGL或其他嵌入式GUI框架（加分项）。 4. 熟悉PID控制、卡尔曼滤波等算法，有电机控制（有刷/无刷）、传感器（IMU、编码器等）开发经验。 5. 熟练使用逻辑分析仪、示波器、串口调试等工具排查问题。 6. 有机器人、电动车、电机控制等项目经验优先，参与过Robomaster、Robocon等比赛优先，具备CAN总线、电池管理（BMS）等开发经验（加分项）。 此岗位为科创学院下孵创业团队岗位