1. 并联\串联机器人运动学及动力学建模与分析，算法编码的实现；

2. 负责机器人运动中控制、决策、规划相关方向的研发、调试、和测试工作；

3. 机器人控制系统相关功能模块的开发与升级；

4. 负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估；

5. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。

任职要求：

1. 自动化、控制科学、数学、物理等相关专业，具备数学、力学、机构学、人工智能、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；

2.熟练掌握工业机器人运动学正逆解建模，动力学建模技术；

3. 具ROS运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计/机器人建模与控制等方面的研发经验；

4. 控制理论扎实，掌握PID控制、自适应控制、鲁棒性能等常见控制方法；

5. 数学能力较好，掌握至少一种数学分析工具，如 Matlab, Mathematica等；

6. 英语能力较好，能熟练阅读英文资料；

7. 熟悉 C++ 或 C，有一定的编程经验；

8. 熟悉数控系统，有相关开发经验者优先。

其他说明：

公司拥有强大教授博士研发团队，员工可以在短时间内在博士生团队中快速成长，得到职业规划建议，发挥自己的价值。日常工作氛围融洽，福利优渥。