职位职责： 1. 研发自动驾驶中的多传感器融合定位定位技术 2. 评测state-of-the-arts的视觉、点云、组合导航定位算法 3. 解决上车实时系统里遇到的各种定位问题 任职要求： 1. 熟悉经典的多视角几何基础理论 2. 熟悉激光雷达、惯导、轮速计、GPS等传感器信号的处理 3. 熟悉卡尔曼滤波相关算法 4. 熟练使用C/C++, Git进行日常开发工作 5. 精通C/C++开发，熟练使用Git进行团队协作 6. 熟悉GNSS理论、组合导航后解算者优先 7. 熟悉ROS, RViz, VTK者优先

海淀区海淀北二街8号