职位详情

1、开发多关节机械臂的轨迹规划和力控算法,包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等；

2、基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，实现对机器人的精准控制；

3、落实机器人算法的软件实现，结合现有平台进行真机测

4、机器人控制系统集成调试，产品实现。

任职要求:

1、本科及以上学历, 自动化、机械工程方向相关专业;

曾作为机器人产品核心技术开发，或曾参与机器人类比赛获奖者优先；

2、编程和算法基本功扎实，如Python；

3、具备扎实的控制理论基础: 模糊控制、最优控

制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制;有先进控制理论研究经验者优先;

4、有较好的机器人基础，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

5、有ROS controller、Moveit

开发经验者优先；

6、有视觉控制开发经验者优先；

7、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

8、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、最优控制等;

其他说明：

公司拥有强大教授博士研发团队，员工可以在短时间内在博士生团队中快速成长，得到职业规划建议，发挥自己的价值。日常工作氛围融洽，福利优渥。