职责描述:
1. 导航辅助驾驶功能, 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识,设计运动控制算法,并编码实现;
2. 实施仿真、实车调试验证方案,验证算法正确及性能达标;
3. 相关数据指导采集、汇总;
4. 与规划、执行器等模块合作,联合调优。
任职要求:
1.本科及以上学历,硕士优先,计算机、自动化、车辆工程等相关专业;
2.有自动驾驶控制方面的研究或者开发经验;
3.熟悉lqr, mpc等控制常用算法;
4.良好的沟通能力和团队协作能力。
加分项:
1.具有实车联调优化经验;
2.有较强的研究能力优先,如在顶会发表过论文;
3.熟练使用c++。