岗位职责:
1. 负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成;
2. 负责基于RTOS的运动控制器二次开发;
3. 负责高速轨迹插补系统,运动控制系统的设计与开发;
4. 根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法,并通过编码实现;
5. 完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理;
6. 配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。
任职要求:1. 应用数学,物理,计算机工程,电子工程,控制工程相关专业;
2. 具备一定的运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法、建模与控制等方面的研发经验;
3. 具备高速轨迹插补相关的运动控制研发经历;
4. 具有扎实的数学/物理基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;
5. 具备丰富的运动控制、控制理论与控制工程、计算机等相关知识;
6. 精通运动学和动力学相关算法及建模方法,精通运动及路径规划;
7. 具有伺服电机/步进电机的控制经验,熟悉相关控制算法;
8. 具有丰富的运动控制系统设计、建模、仿真和分析经验;
9. 具备高速轨迹插补相关的运动控制研发经历;
10. 精通C语言,具有丰富的嵌入式软件研发经验,熟悉嵌入式体系结构;
11. 精通Matlab/Simulink等常用的建模仿真工具;
12. 熟悉分布式控制及现场总线控制技术者优先;
13. 具有良好的编程风格与文档习惯,良好的英语读写能力,能阅读大量英文文档;
热烈欢迎下述小伙伴投递简历:
1. Rank: top 30%%%%%%%%%%%%%%%%;
2. GPA:3.0+/4.0;
3. ACM-ICPC 竞赛,MCM/ICM 竞赛获奖选手;
4. ICCV, CVPR,ECCV, AAAI,NIPS,SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者;
5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等;
6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。 ......
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负责计算机产品的服务器端研发,通过代码、API 和数据库集成构建服务端架构,提高网站、应用程序或软件的运行效率,为前端提供支持的专业技术人员。