职责描述： 1. 负责IMU位姿解算算法研究和开发； 2. 负责惯导、惯性组件的指标分析、选型和测试； 3. 负责搭建惯导测试平台、测试数据分析； 4. 负责IMU和其他部分的融合算法研究 5.  负责嵌入式程序设计； 6. 撰写相关技术文档; 任职要求： 1. 计算机、电子、应用数学等相关专业； 2. 有陀螺仪、加速度计相关开发经验； 3. 具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验，或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作。 4. 熟悉坐标变换方法，熟悉惯导术语，熟悉矩阵变换，熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法 6. 熟练掌握c语言，熟练使用嵌入式程序开发工具； 热烈欢迎下述小伙伴投递简历： 1. Rank: top 30%%%%%%%%%%%%%%%%； 2. GPA：3.5+/4.0； 3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手； 4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者； 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等； 6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。 ......