岗位信息 岗位名称：机器人规划控制工程师 工作地点：上海 岗位职责： 1.运动规划算法设计与实现：负责机器人（工业机械臂、移动机器人AGV/AMR等）路径规划、轨迹优化算法的研发，基于MoveIt框架完成运动学配置、避障规划、关节空间/笛卡尔空间轨迹插值、动态轨迹调整等，确保运动的平滑性、高效性与安全性。 2.控制策略开发与迭代：设计机器人运动控制算法，如PID控制、自适应控制、滑模控制、模型预测控制（MPC）等，优化机器人的动态响应、定位精度与稳定性，解决低速爬行、振动抑制等控制难题。 3.算法仿真与验证：基于ROS（Melodic/Noetic）、Gazebo、MATLAB/Simulink等工具搭建仿真平台，对规划控制算法进行离线仿真、参数调优与性能验证，输出仿真报告与优化方案。 4.硬件联调与工程落地：配合机械、电气团队完成机器人硬件联调，将算法部署至实际硬件平台（如STM32、DSP、FPGA、工控机），解决现场调试中的定位偏差、轨迹偏移等问题，确保算法工程化落地。 5.技术文档撰写与沉淀：编写算法设计文档、技术手册、调试指南等，沉淀核心技术成果；参与技术评审，提出算法优化建议，推动团队技术能力提升。 6.跨团队协作与需求落地：对接产品、应用团队，理解业务场景需求（如分拣、装配、巡检等），将需求转化为技术方案，迭代优化规划控制算法以适配不同应用场景。 任职要求 核心要求 1.本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子、计算机、数学等相关专业，1-5年机器人规划控制相关研发经验（优秀应届生可放宽）。 2.精通机器人运动学、动力学基础理论，熟悉至少一种类型机器人（机械臂/移动机器人）的运动学正逆解、轨迹规划原理。 3.掌握至少一种控制算法设计（PID、自适应控制、MPC等），具备独立设计、实现与调优控制策略的能力。 4.精通C/C++编程，具备扎实的面向对象编程、数据结构与算法基础，能独立完成复杂规划控制算法的编码、调试与重构；熟悉ROS生态（ROS1/ROS2）及MoveIt运动规划框架，可基于MoveIt实现机器人运动学配置、路径规划与轨迹优化，独立搭建仿真与开发环境并完成算法部署。 5.具备仿真工具使用经验，如MATLAB/Simulink、Gazebo、ADAMS等，能通过仿真验证算法可行性。 6.具备较强的问题排查能力，能独立解决算法仿真、硬件联调过程中的技术难题，具有实际机器人项目落地经验者优先。 加分项 1.有工业机械臂、AGV/AMR、协作机器人规划控制项目经验，熟悉主流机器人品牌（ABB、KUKA、Fanuc、大疆创新等）底层控制逻辑者优先。 2.掌握SLAM算法（如GMapping、Cartographer）、多机器人协同规划、动态避障等进阶技术者优先。 3.熟悉嵌入式系统开发（STM32、DSP、FPGA），具备算法轻量化部署经验者优先。 4.发表过机器人规划控制相关学术论文、拥有相关专利，或在机器人竞赛中获奖的候选人优先。 5.具备良好的英文阅读能力，能熟练查阅英文技术文献与手册，具备跨团队沟通协作意识与技术沉淀意愿。