职责描述： 1、负责机器人（机械臂、移动底盘、人形机器人等）的运动学、动力学建模与分析； 2、设计和开发先进的运动控制算法； 3、将控制算法部署到实时操作系统； 4、搭建和操作真实的机器人测试平台，进行硬件在环测试； 5、分析和解决控制系统在运行中出现的技术问题； 6、持续优化控制系统的性能，提高机器人的运动精度、速度和能耗效率； 7、设计和实现机器人的安全功能，如超限保护、碰撞检测、急停处理等，确保人机协作安全。 任职要求： 1、本科及以上在读，机器人、自动化、计算机、机电一体化、人工智能、软件工程、精密仪器、机械等相关专业； 2、熟悉Linux系统基础操作与维护；具备Python或C++基础开发能力（包含环境搭建与维护），具备ROS2基础通信机制编写能力，可开发维护简单node；会Git基础操作，具备版本管理意识； 3、有无刷直流电机控制和开发经历、机器人(如机械臂动力学控制、轨迹规划等)开发经验者优先； 4、自驱力强，能够自主规划目标与行动路径，持续学习迭代，高效达成目标； 5、每周实习不少于4天，能够连续3个月。