岗位职责:
1. 负责室内/室外移动机器人轨迹规划、自主避障等算法研发;
2. 负责轨迹算法在室内/室外移动机器人上的落地、优化。
任职资格:
1. 有良好的算法和数学基础,本科及以上;
2. 熟悉 C++、Python 语言,熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发;
3. 熟悉A*、RRT等常见路径规划算法;
4. 熟悉DWA、TEB等常见局部路径规划算法;
5. 熟悉梯度下降,牛顿法等基本优化算法者优先;
6. 熟悉轨迹预测,强化学习等算法者优先;
7. 有移动机器人或无人车轨迹规划开发经验者优先。
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负责计算机产品的服务器端研发,通过代码、API 和数据库集成构建服务端架构,提高网站、应用程序或软件的运行效率,为前端提供支持的专业技术人员。