岗位职责：

1. 负责室内/室外移动机器人轨迹规划、自主避障等算法研发；

2. 负责轨迹算法在室内/室外移动机器人上的落地、优化。

任职资格：

1. 有良好的算法和数学基础，本科及以上；

2. 熟悉 C++、Python 语言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发；

3. 熟悉A*、RRT等常见路径规划算法；

4. 熟悉DWA、TEB等常见局部路径规划算法；

5. 熟悉梯度下降，牛顿法等基本优化算法者优先；

6. 熟悉轨迹预测，强化学习等算法者优先；

7. 有移动机器人或无人车轨迹规划开发经验者优先。