岗位职责: 主要负责无人车高层行为决策算法的开发,在保证安全性的前提下提高无人车的通行效率及智能性,具体如下: 1.参与无人车决策算法开发和优化,包括换道、障碍物决策以及路口决策等,并基于仿真环境和实车环境进行测试验证;
2.基于数据和模型分析汽车、行人、自行车等交通参与者的行为,并对其做出合理的交互决策; 3.跟踪研究前沿的深度学习和强化学习算法,提供开放复杂场景下的无人车决策解决方案。 岗位要求: 1.数学、计算机、自动化、机器人、车辆工程等相关专业研究生;
2.具有将实际问题进行抽象建模的能力,熟悉模型选型方法,具备模型工程实现能力; 3.熟练掌握一种常用的编程语言,如C++等; 4.有良好的英文文献阅读和写作能力; 5.积极向上,有责任心。 加分项: 1.在人工智能和机器人领域顶级期刊或会议发表过论文; 2.熟悉机器人及无人车决策规划算法,具有实际项目开发经验;
3.熟悉博弈论,有相关实践经验;
4. 熟练驾驶小型汽车。
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利用算法原理处理事物的人员。