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导航控制算法实习生-ZP2008041164

2022-11-09 16:30:03 刷新

200-300/天北京硕士 5天／周实习3个月

餐补班车

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职位描述：

工作内容： 1、负责室内配送机器人控制算法优化；

2、负责室外配送车横纵向控制算法的设计与开发；

3、负责室外配送车仿真模型的搭建和优化；

4、负责基于控制模块数据平台和评价体系的搭建和优化；

5、负责机器人系统建模和仿真；

6、与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职资格： 1、硕士在读，熟悉车辆系统和移动机器人动力学，具有良好的控制系统设计，信号处理，动态系统建模的专业知识，熟悉基于模型的控制算法具体实时控制系统开发经验；

2、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Linux/Unix平台上的开发环境，熟悉ROS系统，具有较强的动手能力，具有较强的动手能力，善于解决实际问题；

3、加分项：熟练掌握python，熟练使用MATLAB，Carsim，Carmaker等. 具有深度学习和机器学习相关项目经验. 具有无人车和机器人相关科研经历和论文发表。

投递要求：

简历要求：中文

截止日期：2021-10-12

工作地点：

北京

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