以项目制的形式从事机械臂的核心技术研发,主要包括:
1. 伺服关节(旋转模组+直线模组)的设计堆叠,核心零部件选型优化工作;
2. 整臂连杆与传动件FEA仿真分析,强度+轻量化优化设计工作;
3. 伺服关节与整臂的装配与测试工作;
职位要求:
1. 有扎实的结构堆叠与设计经验,能够熟练使用Creo开发工具,有一定的与手板CNC厂商打交道的经验;
2. 了解协作臂伺服关节的工作原理,对无框电机、减速器、驱动器与编码器等核心零部件有相关选型经验;
3. 熟悉伺服关节与整臂传动的堆叠设计方法,了解基础的运动学仿真,有并联耦合关节设计经验者加分;
4. 在全国性质机器人比赛获得奖项、参与过相关机械臂省部级科研项目者加分,欢迎在读硕士 、博士同学申请;
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薪酬福利:提供具有竞争力的实习薪水以及租房补贴,公司提供免费的一日三餐+下午茶零食,提供健身房;
团队介绍:全国顶级的机器人团队,开放平等的文化与环境;
实习时间:具体时间可以协调安排,希望能尽快到岗,实习至少3个月以上;
实习地点:北京海淀区中关村;