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岗位职责 1. 负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成

2. 根据产品规划、系统架构和功能需求，创建有效的控制算法，并通过编码实现

3. 完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理

4 配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试

任职要求

1. 硕士及以上学历，CET6及以上，应用数学，物理，计算机工程，电子工程，控制工程相关专业

2. 运动控制相关的课题研发经历，运动控制算法、建模与控制研发经验；了解运动控制系统设计、建模、仿真和分析方法；了解伺服电机/步进电机的控制方式，以及相关控制算法；了解高速轨迹插补相关的运动控制原理；高速高精度运动控制器设计经验者优先

3. 具备扎实的数学/物理基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；具备扎实的运动控制、控制理论与控制工程、计算机等相关知识； 精通C语言及Matlab/Simulink建模仿真；熟悉运动学和动力学相关算法及建模方法，熟悉运动及路径规划；了解嵌入式软件开发方法，了解嵌入式体系结构；了解分布式控制及现场总线控制技术

4. 具有良好的编程风格与文档习惯，良好的英语读写能力，能阅读大量英文文档；具备独立的研发能力和较强的学习能力、优秀的系统思考及分析能力

5. 有较强的责任心、执行力，具备较好的抗压能力、良好的沟通能力及团队合作精神