岗位职责： 1.负责机械臂及整机机器人运动控制算法仿真验证； 2.负责机器人双臂整机运动控制SDK调试； 3.参与机器人关节控制的改进与功能优化； 4.参与机器人软件系统开发和更新，确保系统运行稳定； 5.参与技术文档编写、归档。 任职要求： 1.自动化、机械、航空航天、电气等相关专业； 2.熟悉机器人运动学、动力学建模及参数辨识； 3.熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等； 4.熟悉C++/python编程，熟悉Linux软件开发及ROS2操作系统； 5.具有RoboMaster RoboCon比赛经验者优先； 6.有机械臂实机项目开发经验者优先； 7.具备高效的执行力及项目推进能力，突出的问题解决能力，优秀的项目协作能力。 我们能为你提供： 优厚的薪资待遇，平等积极的工作氛围； 深度参与人形机器人产品开发的机会； 与前大疆团队共事，获得技术指导，快速提升专业能力； 优秀者可获得转正机会，转正后有机会获得股权激励。